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電伴熱磁翻板液位計用于液位精確控制的案例解析
現代化生產中自動化控制已成了提高生產率的必然要求,對于一條工藝生產線或一套生產裝置來說,有很多個工藝參數需要控制在合理的范圍之內,如有溫度、壓力、液位、流量等等。各種參數的控制有相似之處,無論是液位還是流量、溫度、壓力、密度,還是其他類型的測量數,都可以輸出標準的控制信號,本文以電伴熱磁翻板液位計組成的液位精確控制微系統來說明。因控制設備與機械、電氣設備的選擇不同,在系統連接處理方面也有細微差別,但萬變不離其中,具體情況如下。
1、工藝現狀
10000 m3常壓儲水池一個,盛水若干;10m3工藝儲水罐一個, 電伴熱磁翻板液位計一套。
2、工藝要求
將10000m3儲水池里的水打壓到400KPa,供到10 m3工藝儲液罐內,通過電伴熱磁翻板液位計的遠傳信號輸出將液位控制在75%,工藝水使用流量1.5m3/h。
3、設計思路
因工藝要求精確控制儲液罐的液位在75%,不能使用開關量的范圍控制方式,只能選用模擬量的控制方式,讓控制參數呈線性變化,故選用PLC編程,根據出口流量的變化來控制入口調節(jié)閥的開度,達到根據工藝生產水使用量的變化及時補充水,達到液位一直保持在75%。因現場儲水池地理位置低于儲液罐位置,必須用泵將水打壓提升,才能進入儲液罐。當現場工藝狀況發(fā)生變化,水使用量可能有時多,有時少,甚至使用是為零,為了解決水使用量減少甚至為零時泵憋壓的問題,給介質輸送泵配置變頻器調節(jié)泵的轉速,達到管道內壓力穩(wěn)定且不會造成憋壓降低泵使用壽命甚至造成泵損壞的惡果。變頻器的控制信號來自遠傳壓力表的模擬量檢測,當管道壓力低于400KPa時,頻率上升,泵轉速提高。管道壓力高于設定的400KPa時,變頻器頻率降低,泵轉速降低。當管道出口壓力穩(wěn)定時,變頻器的頻率也就穩(wěn)定了,如果后端的調節(jié)閥關閉,變頻器給管道壓力升高到400KPa時,頻率降低為零,泵停止轉動。
4、系統構成
系統構成工藝主回路構成是10000m3儲水池通過工藝管道將泵、調節(jié)閥與10 m3工藝儲水罐連接起來。連接順序是10000m3水池──泵──調節(jié)閥──10m3儲水罐。
安裝于工藝管線的設備有泵(含電機)與調節(jié)閥,泵安裝于10000 m3水池出口,調節(jié)閥安裝于10m3工藝儲水罐的前端。
電氣回路設備有電機(裝于泵上)、變頻器與遠傳壓力表,遠傳壓力表在泵的后端取壓,其信號走向為水壓力電信號──變頻器──電機。
儀控回路設備有調節(jié)閥、電腦、PLC與液位計。其信號走向為安裝在10m3工藝儲水罐上的液位計,將液位信號轉化電流信號──PLC──調節(jié)閥,PLC通過電腦終端進行編程、畫面制作及運行操作。
5、工作原理
常壓水經泵升壓至400KPa,通過調節(jié)閥的開度控制流量大小,使10 m3儲水罐的液位控制在75%。
量程為0-1MPa的遠傳壓力表安裝于工藝主管道上,實時檢測泵后壓力,將0-10V的直流電壓送給變頻器,作為變頻器的速度輸入控制信號。變頻器根據輸入信號的變化,經計算后輸出變化的頻率給泵上的電機,控制泵的轉速,達到將泵與調節(jié)閥間工藝管道壓力穩(wěn)定在400KPa,給調節(jié)閥提供壓力穩(wěn)定的水源,為后續(xù)調節(jié)作準備。變頻器的端子與電機、遠傳壓力表及控制變頻器啟停的接線是:R、S、T接外部三相電源,U、V、W接連接于泵上的電機,10V、AI1、GND接遠傳壓力表,DI5通過變頻器的參數設置確定為啟停信號,通過內部24V電源信號作為控制源,TA與TC作為變頻器的故障輸出端。需設置變頻器參數有(默認值未列出):9902:PID;9905-9電機銘*參數;1002:DI5啟動命令;1003:FORWARD;1102:EXT2;1106:19 PID1 OUT;1601:YES;4010:19 內部給定;4014:ACT1;4016:AI1(接電壓信號)。
安裝于10m3儲水罐的電伴熱磁翻板液位計,實時檢測儲水罐的液位,液位計輸出4-20mA電流信號給模擬量輸入PLC模塊331-7KF02-0AB0,PLC通過電腦終端的STEP 7編寫液位采集程序,將液位值通過WINCC實時顯示出來。PLC編PID調節(jié)程序,將MD20通過系統功能FC106轉化輸出PQW512,通過模擬量輸出模塊332-5HF00-0AB0輸出純4-20mA電流信號控制調節(jié)閥的開度。WINCC畫面做調節(jié)閥的手自動轉換手動控制調節(jié)開度與自動控制液位界面。PID程序中,液位計的液位顯示值作為PID塊中的控制量,如果實際液位高于設定值,調節(jié)閥開度關小,如果實際液位低于設定值,調節(jié)閥開度開大,使液位保持在設定值附近。液位采集程序如下: A #TEMP0;AN #TEMP0;=L 21.0;BLD 103;CALL FC105//系統功能;IN:=PIW588;HI_LIM :=1.000000e+002;LO_LIM :=0.000000e+000;BIPOLAR:=L21.0;RET_VAL:=MW0;OUT :=MW2//液位值;**P 0。
PID調節(jié)程序如下(未使用參數未列出):
A MW4.0//手自動;= L 20.1;BLD 103;CALL FB41;MAN_ON:=L20.1;SP_INT:=MD8;PV_IN:=MD12;MAN:=MD16;GAIN:=10.0;TI:=T#10s;LMN:=MD20//輸出。
6、結論
運用該方式做的液位自動控制,不但能滿足任何苛刻的現場條件,且能滿足現代精細化生產對液位有精確控制的場合,且設備選型合理,成本低,使用壽命長等優(yōu)點,在現代工業(yè)生產液位控制方面有一定的指導性。